YF—D8070全罩雕銑機(jī)是一種專門(mén)為嵌入式控制而定義的工業(yè)控制總線，其信號(hào)定義和PC/AT基本一致，但電氣和機(jī)械規(guī)范卻完全不同，是一種優(yōu)化的、小型、堆棧式結(jié)構(gòu)的嵌入式控制系統(tǒng)，與普通PC、ISA總線控制系統(tǒng)相比有如下特點(diǎn)：

　　(1)尺寸結(jié)構(gòu)小：標(biāo)準(zhǔn)模塊的機(jī)械尺寸是3.6*3.8英寸，即90*96mm。

　　(2)堆棧式連接：總線以/針0和/孔0形式層疊連接，即PC104總線模塊之間，總線的連接是通過(guò)上層的針和下層的孔相互咬和相連，這種層疊封裝有極好的抗震性。

　　(3)輕松總線驅(qū)動(dòng)：減少元件數(shù)量和電源消耗，4mA總線驅(qū)動(dòng)即可使模塊正常工作，每個(gè)模塊1~2W能耗。正是由于PC104體積小，功耗小，聯(lián)接可靠，采用PC104作為主機(jī)，可以大大減小CNC控制器的體積，系統(tǒng)更加緊湊可靠。

　　因此，這里選用PC104工控機(jī)作為上位機(jī)，搭建了/位置控制卡+PC1040的開(kāi)放式形式數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)的組成框圖如圖1所示。

　　根據(jù)功能的不同，可將系統(tǒng)分成如下各模塊：系統(tǒng)管理模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、數(shù)字-脈沖伺服接口模塊、電氣控制模塊、機(jī)床面板操作模塊和伺服驅(qū)動(dòng)模塊。下面分別加以簡(jiǎn)要介紹。

　　(1)管理模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊

　　這部分功能主要由上位機(jī)PC104實(shí)現(xiàn)，主要任務(wù)是管理和組織整個(gè)CNC系統(tǒng)有條不紊地工作，主要包括加工程序的輸入、編輯編譯，中斷管理，故障的自診斷，完成各種控制算法和插補(bǔ)算法，響應(yīng)操作面板和鍵盤(pán)的輸入，同時(shí)還要把運(yùn)動(dòng)控制器反饋的數(shù)據(jù)，數(shù)控雕銑機(jī)床工作狀態(tài)，在CRT上顯示出來(lái)。

　　(2)數(shù)字-脈沖伺服接口模塊和電氣控制模塊

　　基于CPLD的位置控制卡在每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)接收來(lái)自上位機(jī)(PC104)的位置信息，將其轉(zhuǎn)換成主軸及進(jìn)給系統(tǒng)的控制信息(一定頻率和個(gè)數(shù)的脈沖)，實(shí)現(xiàn)精確的位置控制；同時(shí)實(shí)現(xiàn)其他輔助電路功能，如主軸起停，工件的夾緊、松開(kāi)，冷卻液開(kāi)/關(guān)等功能。即實(shí)現(xiàn)了數(shù)字-脈沖接口功能和電氣控制功能。

　　(3)機(jī)床面板操作模塊和伺服驅(qū)動(dòng)模塊

　　機(jī)床操作面板則用單片機(jī)進(jìn)行管理。單片機(jī)實(shí)時(shí)對(duì)面板各按鍵進(jìn)行掃描，并計(jì)算出鍵值，通過(guò)串口與上位機(jī)進(jìn)行通信。

　　驅(qū)動(dòng)器為SANYOQ系列，采用位置控制方式，位置控制卡發(fā)出的脈沖與方向信號(hào)分別差分輸出至驅(qū)動(dòng)器?？ㄉ系妮敵隹谕ㄟ^(guò)中間繼電器控制驅(qū)動(dòng)器的伺服ON的接通，而輸入口也通過(guò)中間繼電器讀入驅(qū)動(dòng)器輸出的伺服準(zhǔn)備好以及伺服報(bào)警等信號(hào)。

　　雕銑機(jī)價(jià)格信息盡在一帆數(shù)控。