數(shù)控雕銑機(jī)的四軸位置控制卡的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。主要由三部分構(gòu)成:輸入部分、輸出部分和CPLD部分。
輸入部分包括手脈輸入,Z脈沖反饋輸入,20路特殊輸入和32路普通輸入。其中的52路輸入主要用來(lái)管理各種限位開關(guān)、回零檢測(cè)開關(guān)、刀具鎖緊開關(guān)等。信號(hào)經(jīng)光電隔離(部分信號(hào)還需整形)后,送入相應(yīng)的鎖存器和輸入口,以便進(jìn)一步處理。
輸出部分中一部分輸出控制各進(jìn)給軸伺服系統(tǒng)的指令脈沖、另一個(gè)為D/A輸出,控制主軸伺服系統(tǒng);32路數(shù)字輸出主要用來(lái)控制冷卻系統(tǒng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)的開關(guān)、使能各個(gè)軸的伺服系統(tǒng)等。CPLD部分是該位置控制卡的主要部分,主要實(shí)現(xiàn)如下功能:
(1)根據(jù)上位機(jī)(PC104)的指令產(chǎn)生特定頻率與數(shù)目的脈沖,并傳遞給四個(gè)進(jìn)給軸(X,Y,Z,C)的伺服驅(qū)動(dòng)器,以脈沖控制方式控制電機(jī);
(2)為上位機(jī)提供插補(bǔ)周期的定時(shí);
(3)根據(jù)上位機(jī)指令,實(shí)現(xiàn)輸入輸出部分的片選譯碼功能;
(4)對(duì)光隔,整形后的手脈信號(hào)進(jìn)行四倍頻鑒向計(jì)數(shù)。
雕銑機(jī)價(jià)格信息盡在一帆數(shù)控。