電腦雕刻機的脈沖處理和速度控制
電腦雕刻機根據(jù)控制器發(fā)送的三軸脈沖序列，實現(xiàn)步進電機的多軸聯(lián)動。由于采用細分型驅(qū)動器，提高了系統(tǒng)運動精度的同時也對脈沖頻率的產(chǎn)生提出很高的要求。經(jīng)過細分，當最高電機脈沖頻率達到20kHz時，脈沖間隔必須精確到5Otis，為了達到時間上的精確，我們利用DSP的定時器中斷產(chǎn)生脈沖信號。
TM$320C32有兩個定時器，工作方式可選脈沖方式或時鐘方式。圖1是監(jiān)控程序流程圖每個定時器包括三個寄存器：GlobalControl，Counter和Period。每次寄存器Period裝載產(chǎn)生下一步脈沖所需的計數(shù)值，并開啟定時器，這樣寄存器Counter每兩個時鐘計數(shù)加一，直至達到寄存器Period中的值，產(chǎn)生中斷，中斷子程序中發(fā)送脈沖，并裝載下一次值，實現(xiàn)速度控制。流程圖如圖2所示。
圖1 電腦雕刻機控制主程序流程圖
圖2 電腦雕刻機的定時器中斷流程圖
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