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數(shù)控雕銑機控制系統(tǒng)工作原理

  1、主運動系統(tǒng)和進給運動系統(tǒng)

  雕銑機的數(shù)控系統(tǒng)包括主運動系統(tǒng)和進給運動系統(tǒng)兩部分"鑒于經(jīng)濟型數(shù)控雕銑機控制系統(tǒng)的目標精度要求不高,負載變化不大,加之開環(huán)控制具有結(jié)構(gòu)簡單%設(shè)計制造容易%價格便宜%容易調(diào)試和便于維修等特點,該系統(tǒng)選用開環(huán)控制"主運動采用電主軸驅(qū)動的開環(huán)控制,如圖所示"進給運動系統(tǒng)采用步進電動機驅(qū)動的開環(huán)控制,其組成原理如圖所示"數(shù)控系統(tǒng)將工件的信息處理后,輸出指令信號給伺服裝置,驅(qū)動主軸及工作臺運動。由于沒有檢測反饋功能,其精度主要取決于驅(qū)動元器件和步進電動機的性能,速度和控制精度的提高雖受到一定限制,但穩(wěn)定性較好,調(diào)試和維修比較方便。

  2、步進電動機驅(qū)動電路

  步進式伺服系統(tǒng)由步進電動機和步進電動機驅(qū)動控制電路(如圖所示)組成。系統(tǒng)采用 TA8435步進電動機專用驅(qū)動芯片將具有一定頻率和方向的進給脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進電動機各相繞組通%斷電的電平信號,經(jīng)功率放大后,發(fā)送給步進電動機。步進電動機通過彈性聯(lián)軸器,滾珠絲杠將脈沖信號轉(zhuǎn)換為移動部件的位移量,進給速度和進給方向,實現(xiàn)伺服系統(tǒng)對位移的控制。

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