數(shù)控雕銑機系統(tǒng)軟件設計
由于在系統(tǒng)中ARM處理器主要起一個輔助的作用，具體就是根據(jù)雙端口RAM里面的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行簡單的處理，向PCL6045發(fā)出相應的控制指令，完成整個雕刻工作，同時ARM處理器還要采集現(xiàn)場的情況，根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)判斷雕銑機工作是否正常，PCL6045內(nèi)部有很多的寄存器用來控制運動，比如速度、運動模式等等，在寫程序的時候，只需要操作這些寄存器就可以了。
STM32F103ZET6這款處理器的外設相當豐富，所以它的各種寄存器也就十分多，ST公司為了方便用戶使用這一些列CPU，把對CPU外設的操作制作成了一個軟件庫，用戶在寫程序的時候，只需要調(diào)用庫里相應的函數(shù)就可以很方便地操作CPU的外設資源，寧波市寧?？h一帆數(shù)控機械有限公司設計的系統(tǒng)采用ST公司的3.3.0版本標準外設庫進行軟件設計的，開發(fā)環(huán)境采用的是Keil公司的MDK集成編譯器。
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CNC高速龍門銑YF-D1190 此型號機床采用了合理的結(jié)構(gòu)強度和內(nèi)部加強肋的搭配，并在橫梁上增加了一根X軸向的導軌，提高了機床整體的剛性，增強了機床在切削加工時的穩(wěn)定性。再加上配備的高精度進口直線導軌、絲桿和主軸，使得該機型的性能大大提升，既可以用于雕刻也可以用于雕銑，同
高速高精雕銑機YF-G870 該型號設備秉承了以往機型小刀具加工特點的基礎(chǔ)上，結(jié)合目前模具切削加工的實際情況，采用加重型和增強型的光機，高精密度的線性導軌和滾珠絲桿，再配套大功率的主軸和伺服電機，使之成為既可用于中小批量的精密零件生產(chǎn)，更可實現(xiàn)大重型的精密模具加工。其所
數(shù)控木工雕刻機YF-M260150 YF-M260150型數(shù)控木工雕刻機采用加厚方管并用高強度鑄鐵，利用低床身和立柱橫梁一體的設計結(jié)構(gòu)， 再配用高性能和大功率的進口伺服電機，高精度和超規(guī)格的進口絲桿、導軌，高轉(zhuǎn)速和高精度的主軸，使得機床具有穩(wěn)定性高、剛性強、加工平衡、切削力度
數(shù)控加工中心YF-C850 此機型的整體機械機構(gòu)采用樹脂砂鑄件制造，內(nèi)部加強筋加多加大高剛性設計，加強機械精度的持久性及加工精度的穩(wěn)定性，并保證了整體長久不變形。該機型具有自動換刀裝置及三軸、四軸聯(lián)動控制功能，系統(tǒng)一次裝夾， 可自動連續(xù)對四面進行銑、鉆、鉸及絲攻等多種
