對(duì)刀裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)與工作原理
如圖1所示，雕銑機(jī)的機(jī)座機(jī)體連同工作臺(tái)、夾具、工件都為良導(dǎo)體，接到5V電源的地上，雕刻頭固定在機(jī)體上時(shí)中間采用一層特殊絕緣材料，在電路上與機(jī)體隔開，接5V電源正極。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出對(duì)刀指令后，對(duì)刀裝置向Z軸進(jìn)給電機(jī)發(fā)出向下步進(jìn)一個(gè)脈沖(步距為0.001mm)的指令，然后檢測(cè)雕刻頭電信號(hào)是否為低電平，如為低電平表示雕刻頭接觸到工件，如為高電平表示雕刻頭還未接觸到工件，繼續(xù)發(fā)出進(jìn)刀指令。對(duì)刀精度不大于0.002mm。
圖1 雕銑機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖
多工位數(shù)控雕銑對(duì)刀裝置采用多個(gè)獨(dú)立控制系統(tǒng)分別控制多個(gè)雕刻頭在每次雕刻進(jìn)刀前自動(dòng)對(duì)刀檢測(cè)(配備專用數(shù)控系統(tǒng)，在進(jìn)刀前由每個(gè)對(duì)刀控制系統(tǒng)獨(dú)立工作，對(duì)刀完成后由數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)一發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令)。對(duì)刀采用電接觸檢測(cè)，雕刻頭和工件分別為5V電源正負(fù)極，接觸后檢測(cè)到相應(yīng)電信號(hào)立即停止對(duì)刀。由于刀具處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，要實(shí)現(xiàn)電信號(hào)可靠檢測(cè)，需在雕刻頭外固定件與高速旋轉(zhuǎn)主軸之間采用石墨碳刷壓緊接觸，保證電平信號(hào)可靠和連續(xù)性。該方法檢測(cè)靈敏度高誤差小于0.002mm，在實(shí)際使用中扎刀概率小于0.0001%。
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