五軸控制數(shù)控雕銑機(jī)結(jié)構(gòu)介紹
如圖所示,五軸數(shù)控雕銑機(jī)主軸采用3RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)支撐,3并聯(lián)支路分別由轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、球鉸組成,呈120°均布。轉(zhuǎn)動(dòng)副部件在分支導(dǎo)軌上移動(dòng)形成移動(dòng)副,一方面可以減少數(shù)控雕銑機(jī)的機(jī)構(gòu)部件數(shù)量,便于加工制造;另一方面可以提高分支的結(jié)構(gòu)剛性,同時(shí)有效增大主軸的工作空間。該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)主軸Z軸方向上的進(jìn)給和刀具的傾斜加工。改變工作臺(tái)在X向?qū)к壓蚘向?qū)к壣系奈恢?從而實(shí)現(xiàn)工件相對(duì)于刀具的位置。
混聯(lián)型數(shù)控雕銑機(jī)結(jié)型
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