數(shù)控雕銑機床DSP運動控制軟件
數(shù)控雕銑機床DSP運動控制軟件包括對數(shù)控雕銑機床實時運動控制、插補運算、與PC通信等程序。數(shù)控雕銑機床DSP運動控制系統(tǒng)采用前加減速控制,即插補計算前進行加減速運算,其優(yōu)點在于對合成速度進行控制,不影響位置精度,但需預測減速點。在插補控制中,對于步進電機的控制可直接插補生成步進脈沖和轉向控制信號。DSP工作流程如下圖所示。
數(shù)控雕銑機床DSP程序框圖
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