每個(gè)軸的步進(jìn)電機(jī)都必須在一定的安全范圍之內(nèi)運(yùn)行,所以在每個(gè)支撐導(dǎo)軌的兩端均安裝一個(gè)限位傳感器。限位傳感器是由光電傳感器以及輔助電路構(gòu)成,其基本原理是當(dāng)數(shù)控雕銑機(jī)床在某個(gè)軸上移動(dòng)時(shí),安裝在該軸上的擋光板將會(huì)在光電傳感器的發(fā)光端和接收端之間移動(dòng)。根據(jù)數(shù)控雕銑機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)距離設(shè)定軸上兩端的極限位置,當(dāng)擋光板隨工作臺(tái)移動(dòng)到極限位置時(shí),光電傳感器的輸出電平將發(fā)生變化,DSP檢測(cè)到電平變化后,停止發(fā)送步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)并發(fā)出限位報(bào)警信號(hào)。下圖是一個(gè)軸的正限位傳感器信號(hào)處理電路,傳感器信號(hào)經(jīng)比較器LM339,與參考電壓Verf比較,高于Vref則輸出高電平,反之輸出低電平(為極限點(diǎn)位置),輸出低電平時(shí)傳感器工作指示燈D1點(diǎn)亮。開關(guān)信號(hào)經(jīng)6N137隔離降壓后送F24O7A的I/O口檢測(cè),若超出極限范圍,則電機(jī)停轉(zhuǎn),同時(shí)發(fā)出報(bào)警指示信號(hào)。為了給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定,在每個(gè)軸上都設(shè)置一個(gè)原點(diǎn)位置,并在此處安裝了一個(gè)位置傳感器,每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)都以該點(diǎn)為基準(zhǔn),原理與限位傳感器相同。

數(shù)控雕銑機(jī)床限位控制模塊電路圖