根據(jù)執(zhí)行數(shù)控雕銑機(jī)電機(jī)的電特性和PC 機(jī)的并口配置, 確定電路的輸入輸出, 解決脈沖環(huán)分、正反轉(zhuǎn)、信號(hào)反饋、電流設(shè)定等格式匹配問(wèn)題, 完成了接口電路的設(shè)計(jì), 其接口電路原理如接口電路原理圖所示。
電路接口電路的設(shè)計(jì)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的性能參數(shù),選定相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)芯片THB7128, 設(shè)計(jì)外圍電路, 如撥
碼開(kāi)關(guān)設(shè)置細(xì)分驅(qū)動(dòng)數(shù), 電流設(shè)定端VERF的電壓大小和外接檢測(cè)電阻Rs 大小。接口電路與上位機(jī)MACH3的輸出端口25針腳并口相銜接, 包括正反轉(zhuǎn), 脈沖輸入, 以及兩級(jí)電路的隔離、防噪等。

模塊1: 并口DB25針腳連接。
接口板與上位機(jī)的并口DB25針接口引腳的連接圖分為輸入、輸出和未定義三種信號(hào)引腳。25針中2- 9針和14號(hào)引腳是輸出信號(hào), 即電機(jī)的脈沖、方向和使能控制引腳, 分別對(duì)應(yīng)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、方向和使能。
模塊2: 驅(qū)動(dòng)芯片THB7128和電機(jī)的連接。
驅(qū)動(dòng)芯片和電機(jī)的線圈的連接, 以及驅(qū)動(dòng)芯片的驅(qū)動(dòng)參數(shù)值的設(shè)定對(duì)應(yīng)的電路, 包括細(xì)分?jǐn)?shù)、驅(qū)動(dòng)電流、斬波頻率等。
模塊3: 行程限位開(kāi)關(guān)和急停按鈕。
模塊4: 手動(dòng)控制模塊。
在對(duì)刀或者進(jìn)行工件試切的時(shí)候, 需要在下位機(jī)通過(guò)按鈕進(jìn)行對(duì)刀或試切, 以方便技術(shù)人員進(jìn)行操
作, 提高效率。555脈沖發(fā)生器通過(guò)外接變位器, 提供頻率可調(diào)的脈沖, 使得在刀具在三個(gè)方向均能獲得不同的進(jìn)給速度。
模塊5: 電源供應(yīng)。
將220V 的交流電轉(zhuǎn)變成較穩(wěn)定的直流電。
模塊6: 主軸直流電機(jī)PWM 調(diào)速。
在電路中加一個(gè)頻率和占空比可調(diào)的脈寬調(diào)制控制電路, 一個(gè)可以放大和續(xù)流電路, 使主軸電機(jī)的
轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)可調(diào)。